EVARL @ UTokyo AI Center
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研究業績

メディア掲載 ↓

From Instruction to Inheritance: Scaling Robot Learning Through Knowledge Circulation

K. Kawaharazuka, S. Itadera, K. Honda, T. Horii, A. Kanezaki, T. Kobayashi, K. Koide, S. Kurita, K. Makihara, K. Miyazawa, M. Murooka, Y. Onishi, S. Yagi, S. Yamamori

Advanced Intelligent Systems (AISY), 2026

論文

Accelerating Musculoskeletal Robotics Through Parametric Design and 3D-Printed Flexible Structures

S. Yoshimura, K. Kawaharazuka, K. Okada

Advanced Intelligent Systems (AISY), 2026

論文

Inter-Body Wire for Reconfigurable Robots: Bridging Integrated Morphological Reconfiguration and Distributed Wire-Mediated Cooperation

S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Yoneda, S. Yuzaki, T. Suzuki, K. Okada

Advanced Intelligent Systems (AISY), 2026

論文

Extending Wire-Driven Parallel Robots to Multi-Floating-Link Systems with an Inter-Body Wire

S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Yoneda, K. Okada

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2026

論文

MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation

K. Kawaharazuka, Y. Obinata, H. Ishida, J. Oh, T. Suzuki, S. Inoue, K. Yoneda, A. Iwata, K. Okada

IEEE Robotics and Automation Practice (RAP), 2026

論文 arXivウェブサイト動画

Design optimization of tendon-driven robots considering tendon wrapping and shortcut

Y. Sahara, K. Kawaharazuka, K. Okada

Advanced Robotics (AR), 2026

論文 arXivウェブサイト

Diffusion-Based Body Schema Learning Enabling Abnormal-State Adaptation in Musculoskeletal Robots

K. Kawaharazuka, S. Ikemoto

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2026

論文ウェブサイト

Robotic Physical Comparison of Biologically Motivated and Counterfactual Sensory Arrangements using Biomimetic Skin

A. Miki, S. Hasegawa, Y. Ribayashi, Y. Sahara, K. Kawaharazuka, K. Okada

Bioinspiration & Biomimetics, vol. 21, no. 4, pp. 046009, 2026

論文

MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception

K. Kawaharazuka, K. Yoneda, S. Inoue, T. Suzuki, J. Oda, K. Okada

IEEE Robotics and Automation Practice (RAP), vol. 1, pp. 50-54, 2026

論文 arXivウェブサイト動画

EFGCL: Learning Dynamic Motion through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning

K. Yoneda, K. Kawaharazuka, K. Okada

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 11, no. 5, pp. 5907-5913, 2026

論文 arXivウェブサイト動画

Efficient Robot Design with Multi-Objective Black-Box Optimization and Large Language Models

K. Kawaharazuka, Y. Obinata, N. Kanazawa, H. Jia, K. Okada

IEEE Access, vol. 14, pp. 25404-25413, 2026

論文 arXivウェブサイト動画

Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi

K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

Advanced Intelligent Systems (AISY), vol. 8, no. 6, pp. e202500741, 2026

論文 arXiv

Analysis of Various Manipulator Configurations Based on Multi-Objective Black-Box Optimization

K. Kawaharazuka, K. Yoneda, T. Hattori, S. Inoue, K. Okada

Advanced Robotics (AR), vol. 40, no. 2, pp. 83-92, 2026

論文 arXivウェブサイト

Exploring the Proprioceptive Potential of Joint Receptors Using Biomimetic Robotic Joint

A. Miki, S. Hasegawa, S. Yuzaki, Y. Sahara, Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, K. Okada

Scientific Reports, vol. 16, no. 1, 2026

論文

REWW-ARM - Remote Wire-Driven Mobile Robot: Design, Control, and Experimental Validation

T. Hattori, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, K. Yoneda, K. Okada

Advanced Intelligent Systems (AISY), vol. 8, no. 3, pp. e202501034, 2025

論文 arXivウェブサイト動画

Vision-Language-Action Models for Robotics: A Review Towards Real-World Applications

K. Kawaharazuka, J. Oh, J. Yamada, I. Posner, Y. Zhu

IEEE Access, vol. 13, pp. 162467-162504, 2025

論文 arXivウェブサイト

Dexterous Grasp Dataset Augmentation based on Grasp Synthesis with Fingertip Workspace Cloud and Contact-Aware Sampling

L. Wu, H. Jia, K. Kawaharazuka, H. Ishida, K. Okada

Advanced Robotics (AR), vol. 39, no. 12, pp. 730-747, 2025

論文 arXiv動画

PIMBS: Efficient Body Schema Learning for Musculoskeletal Humanoids with Physics-Informed Neural Networks

K. Kawaharazuka, T. Hattori, K. Yoneda, K. Okada

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 10, no. 7, pp. 7611-7618, 2025 (presented at ICRA2026)

論文 arXivウェブサイト

Liquid Metal Sloshing for High-load Active Self-healing System: An Application to Tendon-driven Legged Robot

S. Nakashima, K. Kawaharazuka, Y. Nagamatsu, K. Shinjo, A. Miki, Y. Asano, Y. Kakiuchi, K. Okada, M. Inaba

Advanced Intelligent Systems (AISY), pp. 2500040, 2025

論文動画

GenAerialNav: Obstacle Avoidance in Real Flight for Generalized Multirotors by Reinforcement Learning with Variable Acc-Properties in Dynamics

H. Kozuka, M. Zhao, A. Tang, T. Nishio, I. Yanokura, K. Kawaharazuka, J. Sugihara, K. Sugihara, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics (AR), vol. 39, no. 11, pp. 647-662, 2025

論文動画

Overcoming Physical Limitations Utilizing the Surrounding Environment with a Wire-Driven Multipurpose Robot

S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics Research (ADRR), vol. 1, no. 1, pp. 202400021, 2025

論文ウェブサイト動画

Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review

K. Kawaharazuka, T. Matsushima, A. Gambardella, J. Guo, C. Paxton, A. Zeng

Advanced Robotics (AR), vol. 38, no. 18, pp. 1232-1254, 2024 (The first two authors contributed equally to this work)

🎉 Advanced Robotics Best Survey Paper Award
論文 arXiv

Real-world cooking robot system from recipes based on food state recognition using foundation models and PDDL

N. Kanazawa, K. Kawaharazuka, Y. Obinata, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics (AR), vol. 38, no. 18, pp. 1318-1334, 2024

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Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models

K. Kawaharazuka, Y. Obinata, N. Kanazawa, N. Tsukamoto, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics (AR), vol. 38, no. 18, pp. 1307-1317, 2024

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

S. Wakabayashi, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics (AR), vol. 38, no. 15, pp. 1052-1065, 2024

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GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning

K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM), vol. 32, no. 2, pp. 80-98, 2024 (presented at ICRA2025)

論文 arXiv

Robotic Environmental State Recognition with Pre-Trained Vision-Language Models and Black-Box Optimization

K. Kawaharazuka, Y. Obinata, N. Kanazawa, K. Okada, M. Inaba

Advanced Robotics (AR), vol. 38, no. 18, pp. 1255-1264, 2024

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Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-box Optimization

K. Kawaharazuka, N. Kanazawa, Y. Obinata, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 9, no. 5, pp. 4059-4066, 2024 (presented at Humanoids2024)

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SAQIEL: Ultra-Light and Safe Manipulator with Passive 3D Wire Alignment Mechanism

T. Suzuki, M. Bando, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 9, no. 4, pp. 3720-3727, 2024 (presented at IROS2024)

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Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots

K. Kawaharazuka, S. Yoshimura, T. Suzuki, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 9, no. 2, pp. 1388-1395, 2024 (presented at IROS2024)

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Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes

K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM), vol. 31, no. 4, pp. 81-99, 2023 (presented at ICRA2023)

論文 arXiv

Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes

K. Kawaharazuka, N. Kanazawa, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 3, pp. 7881-7887, 2022 (presented at IROS2022)

⭐ SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022)
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Human-mimetic binaural ear design and sound source direction estimation for task realization of musculoskeletal humanoids

Y. Omura, K. Kawaharazuka, Y. Nagamatsu, Y. Koga, M. Nishiura, Y. Toshimitsu, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

Robomech Journal, vol. 9, no. 17, pp. 1-15, 2022

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Dynamic Cloth Manipulation Considering Variable Stiffness and Material Change Using Deep Predictive Model With Parametric Bias

K. Kawaharazuka, A. Miki, M. Bando, K. Okada, M. Inaba

Frontiers in Neurorobotics, vol. 16, pp. 1-16, 2022

論文 arXiv動画

Robust Continuous Motion Strategy Against Muscle Rupture using Online Learning of Redundant Intersensory Networks for Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, M. Nishiura, Y. Toshimitsu, Y. Omura, Y. Koga, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 152, pp. 1-14, 2022

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Adaptive Body Schema Learning System Considering Additional Muscles for Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, A. Miki, Y. Toshimitsu, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 7, no. 2, pp. 3459-3466, 2022 (presented at ICRA2022)

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Adaptive Robotic Tool-Tip Control Learning Considering Online Changes in Grasping State

K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 6, no. 3, pp. 5992-5999, 2021 (presented at IROS2021)

論文 arXiv動画

Imitation Learning with Additional Constraints on Motion Style using Parametric Bias

K. Kawaharazuka, Y. Kawamura, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 6, no. 3, pp. 5897-5904, 2021 (presented at IROS2021)

論文 arXiv動画

Self-Body Image Acquisition and Posture Generation with Redundancy using Musculoskeletal Humanoid Shoulder Complex for Object Manipulation

Y. Koga, K. Kawaharazuka, Y. Toshimitsu, M. Nishiura, Y. Omura, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 6, no. 4, pp. 6686-6692, 2021 (presented at IROS2021)

論文 arXiv動画

Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, M. Nishiura, Y. Koga, Y. Omura, Y. Toshimitsu, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 6, no. 2, pp. 1981-1988, 2021 (presented at ICRA2021)

論文 arXiv動画

Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, Y. Koga, Y. Omura, T. Makabe, K. Shinjo, M. Onitsuka, Y. Nagamatsu, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM), vol. 27, no. 3, pp. 84-96, 2020 (presented at ICRA2021)

論文 arXiv動画

Object Recognition, Dynamic Contact Simulation, Detection, and Control of the Flexible Musculoskeletal Hand Using a Recurrent Neural Network With Parametric Bias

K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 5, no. 3, pp. 4580-4587, 2020 (presented at IROS2020)

論文 arXiv動画

Estimation and Control of Motor Core Temperature with Online Learning of Thermal Model Parameters: Application to Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, N. Hiraoka, K. Tsuzuki, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 5, no. 3, pp. 4273-4280, 2020 (presented at IROS2020)

論文 arXiv

Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 5, no. 2, pp. 2411-2418, 2020 (presented at ICRA2020)

論文 arXiv動画

Human Mimetic Forearm and Hand Design with a Radioulnar Joint and Flexible Machined Spring Finger for Human Skillful Motions

K. Kawaharazuka, S. Makino, M. Kawamura, S. Nakashima, Y. Asano, K. Okada, M. Inaba

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), vol. 32, no. 2, pp. 445-458, 2020 (The first two authors contributed equally to this work)

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Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures

K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, S. Makino, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 4, no. 3, pp. 2965-2972, 2019 (presented at IROS2019)

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Online Learning of Joint-Muscle Mapping using Vision in Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, S. Makino, M. Kawamura, Y. Asano, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 3, no. 2, pp. 772-779, 2018 (presented at ICRA2018)

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Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids

K. Kawaharazuka, M. Kawamura, S. Makino, Y. Asano, K. Okada, M. Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), vol. 2, no. 4, pp. 2119-2126, 2017 (presented at IROS2017)

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メディア掲載

  1. ［東大情理の研究者たち］河原塚健人 講師

    東大情理 ISTy Magazine · 2026.09.18

  2. AIロボットコミュニティ「AI Robot Japan」、日本ロボット学会オープンフォーラムで「社会実装に向けたPhysical AIの現在と今後の展開」を開催 [PR] #ai_robot_japan

    森山和道（note） · 2026.09.09

  3. Digit Redecorates: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.09.04

  4. Do We Need Superhuman Humanoid Robots?: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.08.21

  5. An Italian Humanoid Comes to Life: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.07.24

  6. 双腕ロボット学習用装置「MEVION」を東大が開発、速度は既存比7倍

    FabScene · 2026.07.23

  7. 東大が高電圧モータードライバー　重量物を高速に持ち上げ

    日刊工業新聞 · 2026.07.17

  8. 「ヒューマノイド」大型研究プログラムが立ち上がる…社会実装へ問われること

    日刊工業新聞 · 2026.06.30

  9. 東大、ワイヤ空中作業ロボ開発　農業・災害救助などに提案

    日刊工業新聞 · 2026.05.26

  10. Atlas Versus a Fridge: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.05.22

  11. Heavy Robotic Machinery Operates Itself: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.05.15

  12. 【受賞】河原塚健人講師が「第39回安藤博記念学術奨励賞」を受賞しました！

    東京大学大学院情報理工学系研究科 · 2026.5.18

  13. フィジカルAIの参入障壁下げる…東大、「板金EC部品で4脚ロボ」開発

    ニュースイッチ · 2026.4.6

  14. 東大、オープンソースの「四足歩行ロボ」　部品はオンライン発注可　階段を上がる姿など披露

    IT media AI+ · 2026.4.1

  15. マルチモーダル認識を備えた実用的なオープンソース4脚ロボット「MEVIUS2」～Eコマースで部品調達可能な大型四脚ロボットの設計データを無償公開～

    東京大学大学院情報理工学系研究科 · 2026.4.1

  16. ［開催レポート］中高生向けイベント「8大学同時共同開催　情報学 for all by all」

    東京大学大学院情報理工学系研究科 · 2026.3.24

  17. 著者登場／河原塚健人氏『基盤モデルとロボットの融合』

    日刊工業新聞 · 2026.2.16

  18. Multitasking Robots Smoothly Do the Things Together: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2026.01.30

  19. Happy Robot Holidays: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.12.19

  20. 東京大学、ワイヤで遠隔操作できるヘビ型ロボ　電気不要　防爆処理しやすく

    日刊工業新聞 · 2025.12.22

  21. MITテクノロジーレビューによるU35イノベーター日本版に選出！

    東京大学 · 2025.12.4

  22. 「フィジカルAI」の根本を理解し業務への応用を考えるための2冊

    日経BOOKPLUS · 2025.12.2

  23. 基盤モデルとの融合はロボットに何をもたらすのか——現在地と未来への展望

    Ledge.ai 年末年始特集 · 2025.12.1

  24. 生成AIの「次の主役」はロボット、 その“最前線”にいるプロフェッショナルが明かす「基盤モデル」×「ロボット」の融合で起きる"大変革"

    現代ビジネス · 2025.10.17

  25. 「人型」に負けない犬型ロボットが急速進化　先行の米中を日本勢追う

    日本経済新聞 · 2025.10.04

  26. ECサイト購入部品で作れる二足歩行ロボット、東大が設計図などを公開する理由

    日刊工業新聞 · 2025.09.17

  27. A Billion Dollars for Humanoid Robots: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.09.19

  28. 【米中が圧倒的でも日本の開発者は諦めるな】東大研究者・河原塚健人／ロボット×AI基盤モデル＝人間の知能を実現／でも日本の存在感は「めっちゃ低い」／ヒューマノイドの身体能力はもう差がつかない【1on1】

    TBC CROSS DIG · 2025.09.10

  29. 人型ロボットの投資が世界で加熱している…中国で運動会、価格破壊も

    日刊工業新聞 · 2025.09.09

  30. Robot Dog Climbs Walls with Robotic Actuators，50 Times Fater!

    CubeMars · 2025.09.02

  31. Unique robot built from off-the-shelf parts walks on two legs

    Interesting Engineering · 2025.09.01

  32. Spot's Got Talent: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.08.29

  33. こいつ、速いぞ！東京大学が開発した壁登りロボットが世界最速記録を更新！

    カラパイア · 2025.07.18

  34. Robodog chimneys better than you, ready to send a V5

    New Atlas · 2025.07.17

  35. Reachy Mini Brings the Cute: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.07.11

  36. Watch world’s fastest chimney-climbing robot dog scale 50 times faster than rivals

    Interesting Engineering · 2025.07.14

  37. 東大が開発、ミスミ通販で部品調達できる「4脚ロボット」の利点

    日刊工業新聞 · 2025.07.06

  38. 【オープンソース】四足歩行ロボット MEVIUSの開発者に突撃取材してみた

    YouTube · 2025.05.31

  39. Tiny Robot Bug Hops and Jumps: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.04.11

  40. 第10回　設計・製造ソリューション展（DMS名古屋）2025

    meviy · 2025.03.25

  41. 脚式ロボの歩行騒音問題、ソニーが独自強化学習でaibo静かに

    日経クロステック · 2025.03.21

  42. Sony's aibo dog could soon walk quietly and perform elaborate dance routines

    Tech Xplore · 2025.03.04

  43. Good Over All Terrains: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.02.28

  44. Aibo Foster Parents: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.01.31

  45. Agile Upgrade: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.01.17

  46. Hottest on the Ice: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2025.01.24

  47. アールティが挑む、国産4足歩行ロボットの未来

    PR TIMES · 2024.12.17

  48. Multiple MagicBots: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.12.06

  49. 「頭脳」手に入れ「常識」備えたかに見えるロボット…私たちのパートナーか、倫理観なき危険な存在か

    読売新聞 · 2024.11.20

  50. ロボットに指示・意図どう伝える？…インターフェース最適化へ新手法探る

    日刊工業新聞 · 2024.11.24

  51. Quadruped Ladder Climbing: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.10.04

  52. Game-changing mini-muscle motors power new robotic forearm like humans

    Interesting Engineering · 2024.09.02

  53. A robot at the wheel

    Deutsche Welle · 2024.08.31

  54. Robots Solving Table Tennis: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.08.30

  55. Disney Robot Dance: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.08.23

  56. Silly Robot Dog Jump: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.08.16

  57. 「常識」「データ」使い切れ…基盤モデル・LLM、ロボットに応用

    日刊工業新聞 · 2024.07.19

  58. 人型ロボは運転もこなす。クルマまかせの自動運転よりも安心感アップ

    GIZMODO JAPAN · 2024.06.18

  59. Watch a humanoid robot driving a car extremely slowly

    New Scientist · 2024.06.17

  60. Video: Humanoid chauffeur put in the driving seat for robotaxi future

    New Atlas · 2024.06.13

  61. Robots With Knives: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.05.17

  62. RACER Heavy: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.04.26

  63. 『すずめの戸締り』椅子をロボットに

    ABEMA【週刊BUZZ動画】SNSで話題の動画をピックアップ! · 2024.04.20

  64. SpaceHopper: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.04.19

  65. 「すずめの戸締まり」に登場の“3本脚の椅子”を再現したロボット　東大が開発　歩行し倒れても起き上がる

    ITmedia AI+ · 2024.04.17

  66. Robot Dog Can't Fall: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.04.12

  67. Co-Expression: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.03.29

  68. Many Quadrupeds: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.03.15

  69. Human to Humanoid: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2024.03.08

  70. Tap Finger, Move Mountain: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2023.12.01

  71. AI・ロボも迷う…“我が家の冷蔵庫問題”が解けたら値千金な理由

    日刊工業新聞 · 2023.12.01

  72. 生活支援ロボット、ＡＩで変革した現在地と展望

    日刊工業新聞 · 2023.11.30

  73. Punch-Out: Your weekly selection of awesome robot videos

    IEEE Spectrum Video Friday · 2023.11.24

  74. 腹腔鏡手術の訓練手技をロボットに、東大が制約付き模倣学習開発

    日刊工業新聞 · 2023.09.06

  75. 人型ロボット「ムサシ」、車も運転できるよ　東大が披露

    朝日新聞 · 2018.11.16

  76. 東大のヒューマノイド「腱悟郎」、車の運転に成功

    日刊工業新聞 · 2018.07.13

  77. 東大、日本人の筋骨格再現したロボット開発

    日本経済新聞 · 2017.12.24

  78. 初日から300人来場！いま話題の「東京大学制作展『FAKE FUTURE』」ではどんな体験ができるのか？

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