EVARL河原塚研究室

EVARL（河原塚研究室）は、東京大学 次世代知能科学研究センターで、実世界の中で学び、行動するロボットの知能を探究しています。身体を通じて世界を認識し、経験から行動を獲得し、未知の状況にも対応できるフィジカルAIの実現を目指します。

EVARLは、Evolutionary, deVelopmental, and Adaptive Robotics Laboratoryの略称です。進化（Evolutionary）、発達（deVelopmental）、適応（Adaptive）の3つの視点から、身体と知能がともに変化し、成長するロボットを考えます。

筋骨格ヒューマノイドやワイヤ駆動ロボット、オープンソースのロボットプラットフォームを基盤に、身体設計・制御・機械学習・基盤モデルを結びつけます。身体と制御の共進化、感覚運動経験を通じた知能の発達、環境や身体の変化への適応を探究し、実世界で柔軟に行動できる知能を育てます。

本研究室は河原塚 健人が主宰しています。